南京邮电大学学报(自然科学版)

作者：郑凯中,樊春霞

单位：南京邮电大学自动化学院、人工智能学院，江苏南京　２１００２３南京邮电大学自动化学院、人工智能学院，江苏南京　２１００２３

关键词：ＤＯＳ 攻击；遥操作系统；事件触发机制

基金：国家自然科学基金（６１８７３３２６）资助项目

主要研究了ＤＯＳ 攻击下的遥操作系统的稳定性，设计了基于事件触发的控制算法，根据遥操作系统是否受到ＤＯＳ 攻击，设立不同的触发函数。利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ 函数证明了ＤＯＳ 攻击下的遥操作系统在所设计的控制器下能保持稳定，且没有Ｚｅｎｏ 行为。最后通过数值仿真验证了使用基于事件触发的控制算法可以使ＤＯＳ 攻击下的遥操作系统在自由运动即没有力反馈和有力反馈的两种情形下保持稳定。

来源：2021年第2期

《南京邮电大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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