南京邮电大学学报(自然科学版)

作者：赵　勃,徐丰羽,岳　东,蒋国平

单位：南京邮电大学 自动化学院、人工智能学院，江苏 南京　210023南京邮电大学 自动化学院、人工智能学院，江苏 南京　210023南京邮电大学 自动化学院、人工智能学院，江苏 南京　210023南京邮电大学 自动化学院、人工智能学院，江苏 南京　210023

关键词：变桨距；多旋翼无人机；自主控制系统；自转着陆控制

基金：国家自然科学基金青年科学基金（61803210）资助项目

目前广泛应用的多旋翼无人机均采用螺距角不可变的固定桨距旋翼，此种旋翼结构虽降低了机身复杂度，却限制了动力机构的控制品质和能量效率，且牺牲了动力失效下挽救坠机的能力，而引入变桨距结构则可以很好地解决上述问题。文中总结阐述了变桨距多旋翼无人机的原理、特点、应用场景及研究进展，并提出了其关键技术问题及发展趋势。其研究内容为旋翼式无人机研究领域中的基础和关键技术，对促进多旋翼无人机及其他构型的无人机自主飞行控制研究有较好的推动作用。

来源：2021年第4期

《南京邮电大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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