南京邮电大学学报(自然科学版)

北大核心,INSPEC,JST,WJCI,

国内刊号:32-1772/TN

国际刊号:1673-5439

南京邮电大学学报(自然科学版)杂志2021年第05期:基于自动机的迷宫路径规划求解算法优化

发布日期:

作者:汤 伟,赵 静,古 婵

单位:陕西科技大学 电气与控制工程学院,陕西 西安 710021陕西科技大学 电气与控制工程学院,陕西 西安 710021陕西科技大学 电气与控制工程学院,陕西 西安 710021

关键词:迷宫问题;最优路径;自动机;冗余点的删除;节点优化

基金:国家自然科学基金(62003201)资助项目

针对迷宫在求最优路径时存在冗余点多、内存开销大的问题,文中以自动机为基础,提出了一种针对复杂大规模迷宫中的Dijkstra优化算法。首先建立能够描述迷宫行走逻辑的自动机模型,结合其结构性质删除可行路径中的冗余点,在删除后的路径中筛选关键节点进行保存,最后在简化后的模型上用Dijkstra算法计算最短路径。仿真结果表明,与传统Dijkstra算法相比,在最终所得路径一致的情况下,此算法执行命令的次数更少、遍历节点个数更少,寻找随机大规模迷宫的最优路径用时更少。

来源:2021年第05期

《南京邮电大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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