南京邮电大学学报(自然科学版)

作者：李业,陈东虎,胡英东

单位：南通大学 信息科学技术学院，江苏 南通 226019南通大学 信息科学技术学院，江苏 南通 226019南通大学 信息科学技术学院，江苏 南通 226019

关键词：无人机通信；能量效率；航迹优化；广域环境

基金：国家自然科学基金（62341104，61801248）、江苏省高等学校自然科学基金（22KJB510039）、福建省促进海洋与渔业产业高质量发展专项资金（FJHYF-ZH-2023-03）和南通市自然科学基金（JC2023074）资助项目

广域环境下基站覆盖范围有限，用户分布稀疏，两者间的通信链路容易发生中断，难以实现有效传输。针对这种情形，提出了一种高能效的无人机辅助通信方法，通过设计用户接入方式与无人机航迹，在满足用户需求的基础上优化无人机能效。首先，将无人机能效优化建模为一个非凸优化问题，随后基于块坐标下降法，将问题解耦成优化无人机航迹和用户调度两个子问题，对两个子问题采用松弛变量和连续凸逼近方法进行转化，并利用迭代算法获得所提问题的解。仿真结果表明，所提出的迭代算法具有良好的收敛性，能够在满足用户需求的基础上进一步提升无人机的能效，并且验证了中断问题对无人机优化方案的影响。

来源：2025年第01期

《南京邮电大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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