南京邮电大学学报(自然科学版)

作者：王正新,陶怡梅,蒋国平,冯元珍

单位：1. 南京邮电大学 理学院，江苏 南京 2100232. 南京邮电大学 江苏省物联网智能机器人工程研究中心，江苏 南京 210023南京邮电大学 理学院，江苏 南京 2100232. 南京邮电大学 江苏省物联网智能机器人工程研究中心，江苏 南京 2100233. 南京邮电大学 自动化学院，江苏 南京 210023南京邮电大学 理学院，江苏 南京 210023

关键词：线性多智能体系统；序列缩放攻击；分布式控制；二分一致性

基金：国家自然科学基金（62476138，42375016，62373197）和江苏省研究生科研创新计划（KYCX23_0957）资助项目

研究基于观测器的序列缩放攻击下线性多智能体系统的二分一致性。首先，考虑到序列缩放攻击的攻击程度未知，设计了观测器来估计智能体的真实状态，以减少对误差系统稳定性的影响。其次，攻击信号被注入到整个网络的所有控制器到执行器的通道中，针对线性多智能体系统，提出基于观测器估计状态的分布式控制器，可以有效避免使用系统本身的信息。最后，利用 Lyapunov函数证明受序列缩放攻击的线性多智能体系统在所设计的控制器下可以实现二分一致性，通过数值仿真验证理论结果的有效性。

来源：2025年第05期

《南京邮电大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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