南京邮电大学学报(自然科学版)

作者：宋龙杰,刘芫健,王正新

单位：南京邮电大学 理学院，江苏 南京 210023南京邮电大学 理学院，江苏 南京 210023南京邮电大学 理学院，江苏 南京 210023

关键词：分布式鲁棒控制;动态影响;时滞补偿机制;有界外部随机扰动

基金：国家自然科学基金（62371248，62476138，42375016）和江苏省研究生科研与实践创新计划项目（KYCX24_1120）资助项目

为解决复杂场景下多智能体系统面临的因存储空间过载崩溃以及因数据获取偏差阻碍一致的问题，提出了基于动态事件触发机制的分布式鲁棒控制算法。该算法首先引入单调递减的动态影响以保证系统能够自适应调整触发敏感度；其次引入时滞补偿机制以保证系统具有较强协同性；再者引入有界外部随机扰动以保证系统算法在复杂环境下具有鲁棒性；最后通过仿真算例与对比分析，验证了算法的正确性与有效性。

来源：2026年第01期

《南京邮电大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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